Programmentwurf eines Mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboters

Schlagwörter:
Referat, Hausaufgabe, Programmentwurf eines Mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboters
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Referat
Semesterbericht Hardware Software 3. Semester Jahrgang 1996 Thema: Programmentwurf eines Mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboters ....................................... ....................................... Stempel Firma Datum Ausbildungsleiter Datum Betreuer ....................................... ....................................... Stempel Berufsakademie Datum Prüfungsausschuß Datum Prüfungsausschuß Inhaltsverzeichnis Anhänge: Quellennachweis Listings motor.mak (auf Diskette) system.mak roboter.a51 1. Einführung Die Hardware-Semesterarbeit besteht aus der Aufgabe, einen mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboter zu fertigen. Hierfür stand der ELVamat Baukasten zur Verfügung, der neben drei Schrittmotoren auch diverse mechanische Teile zum Bau von verschiedenen Robotern beinhaltet. Die Basis ist ein Mikrocontrollersystem auf der Basis des Intel 87C52. Die Software zum Betrieb des Roboters wird in Assembler geschrieben und in einem EPROM abgelegt. An dieses System angeschlossen sind eine I O-Baugruppe, die Tastatur, das Display und eine Motoransteuerung, die einen Logikteil und die Treiberstufen enthält. In dieser Dokumentation wird näher auf die Programmausarbeitung eingegangen. 1.1. Formelle Aufgabenstellung für die gesamte Gruppe Aufgabe: Hochregalroboter Teilnehmer: Michael Kuß, Thomas Jüngel, Matthias Buchhorn, Andreas Spiller Zeitraum: 8 Wochen Mit dem ELVamat Baukasten wird ein Hochregalroboter gebaut, der Gegenstände in ein Hochregallager ein-, aus- und ...

Autor:
Kategorie:
Sonstiges
Anzahl Wörter:
4020
Art:
Referat
Sprache:
Deutsch
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