Programmentwurf eines Mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboters

Schlagwörter:
Referat, Hausaufgabe, Programmentwurf eines Mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboters
Themengleiche Dokumente anzeigen

Beschreibung / Inhalt
Das vorliegende Dokument ist ein Semesterbericht, der von einer Gruppe von Auszubildenden während ihres dritten Semesters im Jahr 1996 verfasst wurde. Es beschäftigt sich mit dem Thema der Programmentwicklung eines mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboters. In der Einleitung wird darauf eingegangen, welche Hardware und Software für das Projekt verwendet wurde und wie sie zusammenspielen. Der Bericht informiert dann über die formelle Aufgabenstellung der gesamten Gruppe und beschreibt, wie das Projekt organisiert wurde. Es folgt eine Übersicht über die Maschinenbefehle, die für die Programmierung des Roboters notwendig sind, sowie eine Beschreibung der Speicherverwaltung und der Spezialfunktionsregister. Der Dokumentation sind auch Anhänge beigefügt, in denen der Quellennachweis sowie verschiedene Listings aufgelistet werden.

Der Schwerpunkt des Dokuments liegt auf der Programmentwicklung des Hochregalroboters. Die Gruppe beschreibt, wie sie die Aufgabenstellung angegangen ist und welche Arbeitschritte notwendig waren, um das Assemblerprogramm zu entwickeln, das auf der Mikrocontrollerbaugruppe im EPROM gespeichert wurde. Es wird auch beschrieben, wie die Steuerung des Roboters über die Tastatur und das Display erfolgt und wie die Schrittmotorsteuerung angesteuert wird. Besonders wichtig war es den Autoren, eine intuitive und einfach zu erlernende Bedienoberfläche zu entwickeln, damit der Benutzer des Roboters schnell und effizient damit arbeiten kann.

Insgesamt bietet das Dokument eine umfassende Einführung in die Programmentwicklung eines mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboters. Es gibt Lesern einen Einblick in die Organisationsstruktur eines solchen Projekts und beschreibt detailliert, welche Hardware und Software verwendet wurden und wie sie zusammenarbeiten. Darüber hinaus bietet das Dokument eine detaillierte Beschreibung der Maschinenbefehle und der Speicherverwaltung, die für die Programmierung des Roboters notwendig sind.
Direkt das Referat aufrufen

Auszug aus Referat
Semesterbericht Hardware Software 3. Semester Jahrgang 1996 Thema: Programmentwurf eines Mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboters ....................................... ....................................... Stempel Firma Datum Ausbildungsleiter Datum Betreuer ....................................... ....................................... Stempel Berufsakademie Datum Prüfungsausschuß Datum Prüfungsausschuß Inhaltsverzeichnis Anhänge: Quellennachweis Listings motor.mak (auf Diskette) system.mak roboter.a51 1. Einführung Die Hardware-Semesterarbeit besteht aus der Aufgabe, einen mikrocontrollergesteuerten Hochregalroboter zu fertigen. Hierfür stand der ELVamat Baukasten zur Verfügung, der neben drei Schrittmotoren auch diverse mechanische Teile zum Bau von verschiedenen Robotern beinhaltet. Die Basis ist ein Mikrocontrollersystem auf der Basis des Intel 87C52. Die Software zum Betrieb des Roboters wird in Assembler geschrieben und in einem EPROM abgelegt. An dieses System angeschlossen sind eine I O-Baugruppe, die Tastatur, das Display und eine Motoransteuerung, die einen Logikteil und die Treiberstufen enthält. In dieser Dokumentation wird näher auf die Programmausarbeitung eingegangen. 1.1. Formelle Aufgabenstellung für die gesamte Gruppe Aufgabe: Hochregalroboter Teilnehmer: Michael Kuß, Thomas Jüngel, Matthias Buchhorn, Andreas Spiller Zeitraum: 8 Wochen Mit dem ELVamat Baukasten wird ein Hochregalroboter gebaut, der Gegenstände in ein Hochregallager ein-, aus- und ...
Direkt das Referat aufrufen

Autor:
Kategorie:
Sonstiges
Anzahl Wörter:
4004
Art:
Referat
Sprache:
Deutsch
Bewertung dieser Hausaufgabe
Diese Hausaufgabe wurde bislang noch nicht bewertet.
Zurück