Hilfsverben (auxiliaris)

to be,was/were,been
to have,had,had
to do,did,done

~sie helfen die Zeitformen (to have,to be) bzw.Fragen/Verneinung (to do) zu bilden.

Unvollständige Hilfsverben (modal/defective auxiliaries)

-sie haben keine 3 Stammformen!
-sie sind nur in 1 bestimmten Zeit anzuwenden!-sie haben kein 3rd-person-sim Present tense!
-sie haben keinen Infinitiv (=to do).

~can~could~shall~should,will~would,must~mustn`t,need~needn`t.